西安安川關節式（shì）機（jī）器人 GP8批發（fā）

產（chǎn）品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通（tōng）過同（tóng）級別（bié）的可搬（bān）重量、速度、手腕軸（zhóu）容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速（sù）控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升（shēng）導入、使用（yòng）、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護（hù）：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量（liàng）以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重（chóng）複定位精度²		±0.02mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（zhóu）（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	1000°/s
容許（xǔ）力矩	R軸（手臂旋（xuán）轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	0.2kg·m²
本（běn）體重（chóng）量		32kg
電源容量³		1.0kVA